AyniCam
Camera điện thoại có thể ước tính khoảng cách đến ô tô không?
Tìm hiểu cách camera ước tính khoảng cách và cách đọc vị trí đối tượng trên bản đồ 3D AyniCam. Ước tính không phải phép đo chính xác.
Trong hướng dẫn này
Có, có thể ước tính—nhưng chúng không phải là phép đo chính xác
Camera của điện thoại có thể hỗ trợ ước tính khoảng cách khi phần mềm kết hợp thông tin hình ảnh với các giả định, hiệu chuẩn hoặc mô hình đã được đào tạo.
Chỉ một bức ảnh không tự động cung cấp khoảng cách đáng tin cậy tính bằng mét. Trong AyniCam, các đối tượng được camera phát hiện được hiển thị ở các vị trí ước tính; màn hình không được coi là một công cụ đo khoảng cách.
Điều này quan trọng khi chế độ xem 3D trông có vẻ thuyết phục. Mô hình ô tô được vẽ trên đường có thể xuất hiện chính xác ngay cả khi thông tin về vị trí của nó không chắc chắn.
Hiểu được sự khác biệt đó giúp bạn đọc màn hình mà không nhầm hình ảnh trực quan với phép đo đã được xác minh.
Tại sao khoảng cách không rõ ràng trong một hình ảnh từ một camera
Một vật thể nhỏ ở gần và một vật thể lớn hơn ở xa hơn có thể chiếm những vùng tương tự nhau trong hình ảnh.
Phối cảnh biến cảnh ba chiều thành hình ảnh hai chiều, làm mất thông tin về tỷ lệ tuyệt đối.
Phần mềm cần thêm thông tin hoặc các giả định đã học để ước tính độ sâu còn thiếu.
Nghiên cứu độ sâu bằng một mắt nghiên cứu vấn đề này. Các mô hình nhận biết tỷ lệ có thể sử dụng thông tin huấn luyện và camera để đưa ra ước tính số liệu, nhưng điều đó không loại bỏ lỗi khi các điều kiện khác với dữ liệu huấn luyện hoặc đánh giá của chúng.
Nghiên cứu được trích dẫn ở đây giải thích thách thức chung; đây không phải là quá trình triển khai của AyniCam hay điểm chuẩn của ứng dụng.
Khả năng phát hiện, độ sâu ước tính và phạm vi đo được là các kết quả đầu ra khác nhau
Trình phát hiện vật thể có thể định vị một chiếc ô tô trong ảnh mà không cần đo khoảng cách của nó.
Điểm tin cậy cho nhãn ô tô không phải là khoảng tin cậy cho đồng hồ đo. Sau đó, trình kết xuất 3D có thể đặt mô hình bằng cách sử dụng ước tính nhưng hình thức thực tế của mô hình đó không cải thiện bằng chứng cơ bản.
Cảm biến độ sâu cung cấp một loại đầu vào khác. Apple giới thiệu khả năng chụp độ sâu LiDAR trên phần cứng được hỗ trợ Không nên cho rằng khả năng đó tồn tại trong mọi iPhone hoặc được mọi ứng dụng máy ảnh sử dụng.
Hướng dẫn này không tuyên bố rằng AyniCam đo khoảng cách trên đường bằng LiDAR.
| Đầu ra | Nó mô tả điều gì | Những gì nó không thiết lập |
|---|---|---|
| Hộp phát hiện | Vị trí đối tượng ước tính trong hình ảnh | Khoảng cách vật lý chính xác |
| Độ tin cậy phát hiện | Độ tin cậy của mô hình trong kết quả phát hiện của nó | Khoảng cách theo sau an toàn |
| Vị trí 3D ước tính | Vị trí dựa trên thông tin có sẵn | Tọa độ cấp khảo sát hoặc chính xác giải phóng mặt bằng |
| Đường hoặc tòa nhà được lập bản đồ | Nội dung bản đồ địa lý | Số đo trực tiếp bằng camera của đối tượng đó |
Cách diễn giải ô tô trên bản đồ 3D của AyniCam
Đọc bản đồ của AyniCam dưới dạng hai lớp được kết nối. Đường và tòa nhà đến từ dữ liệu bản đồ.
Các vật thể trên đường được hỗ trợ đến từ khả năng phát hiện của camera và được đặt ở các vị trí ước tính.
Do đó, nền địa lý và chiếc ô tô được phát hiện không có cùng nguồn thông tin.
Một chiếc xe có thể bị ẩn một phần, nằm ngoài tầm nhìn của camera hoặc quá không rõ ràng để nhận được nhãn hữu ích.
Sự vắng mặt của nó trong sự hình dung không phải là bằng chứng cho thấy không gian trống rỗng.
Tương tự, khoảng cách giữa các mô hình được hiển thị không phải là khoảng cách dừng đã được xác minh hay dự đoán về bước di chuyển tiếp theo của người lái xe khác.
Các lựa chọn hiển thị đối tượng cho phép bạn kiểm soát loại được hỗ trợ nào xuất hiện. Ẩn danh mục sẽ thay đổi cách hiển thị chứ không phải cảnh vật lý.
Kiểm tra kiểu máy đã chọn và cài đặt hiển thị trong khi đỗ xe nếu chế độ xem khác với những gì bạn mong đợi.
Bản trình diễn ước tính khoảng cách hữu ích sẽ thể hiện như thế nào
Tìm kiếm thiết bị đã nêu, thiết lập máy ảnh, điều kiện cảnh và khoảng cách tham chiếu độc lập.
Một cuộc trình diễn nên giải thích các lỗi của nó chứ không chỉ thể hiện một lớp phủ thuyết phục.
Ô tô mô phỏng và khoảng cách mô hình gọn gàng có thể thể hiện hoạt động của giao diện nhưng không thể thiết lập độ chính xác trên đường thực tế.
Đối với AyniCam, hãy sử dụng bản demo được gắn nhãn để hiểu chế độ xem và xem lại trang phương pháp thử nghiệm để phân biệt bằng chứng giao diện với thử nghiệm thực tế.
Không chọn khoảng trống, khoảng cách đỗ xe hoặc điểm phanh sau từ khoảng cách vật thể ước tính. Ứng dụng này không điều khiển hoặc phanh xe.
Các câu hỏi về ước tính khoảng cách giữa camera điện thoại
AyniCam có hiển thị khoảng cách chính xác với xe phía trước không?
Vị trí của các vật thể được máy ảnh phát hiện chỉ là ước tính. Hướng dẫn này không thiết lập độ chính xác đã được xác thực tính bằng mét và màn hình 3D không phải là công cụ đo lường.
Có phải độ tin cậy phát hiện cao có nghĩa là khoảng cách là chính xác không?
Không. Độ tin cậy vào kết quả phát hiện đối tượng và độ chính xác của khoảng cách vật lý là những câu hỏi khác nhau. Nhãn ô tô rõ ràng không xác nhận phạm vi hoạt động của nó hoặc khoảng cách an toàn theo sau.
GPS của điện thoại có thể định vị mọi ô tô xung quanh nó không?
Vị trí của chính điện thoại không cung cấp cho nó vị trí của các phương tiện khác. Tính năng phát hiện của camera và nội dung bản đồ địa lý của AyniCam cung cấp thông tin khác nhau.
Tại sao chế độ xem 3D có thể thiếu một chiếc ô tô thật?
Nó có thể nằm ngoài chế độ xem camera, bị che khuất, khó nhìn thấy hoặc bị máy dò bỏ sót. Lọc hiển thị cũng có thể ẩn danh mục được hỗ trợ. Thiếu mô hình không có nghĩa là đường trống.
Tôi có thể sử dụng khoảng cách 3D để quyết định thời điểm phanh không?
Không. Không sử dụng khoảng cách mô hình ước tính làm hướng dẫn phanh hoặc tránh va chạm. Hãy chú ý đến điều kiện đường thực tế và chịu trách nhiệm điều khiển phương tiện.