Як працює виявлення об’єктів за допомогою ШІ у відеореєстраторі

Від зображення камери до коробок

Детектор дорожніх об’єктів обробляє зображення та прогнозує підтримувані класи об’єктів, обмежувальні рамки та значення достовірності. В AyniCam ШІ камери працює на iPhone. Мітка, що відображається, є інтерпретацією доступного зображення моделлю, а не повним описом усього навколо автомобіля.

Що AyniCam може позначати

Сімейство детекторів підтримує людей, велосипеди, мотоцикли, автомобілі, автобуси, світлофори та знаки зупинки. Об’єкт поза цими класами може бути пропущений або неправильно позначений. Автомобільна коробка не визначає її точну модель або не гарантує її передню/задню орієнтацію. Достовірність – це не ймовірність зіткнення чи виміряна відстань.

Одна камера означає обмежену геометрію

Приблизне розташування може підтримувати спрощений вигляд, але Камера не відображає знімок сцени. Оклюзія, кут камери та зміна зовнішнього вигляду впливають на оцінку. Virtual View спрощує спостереження з камери; 3D Maps додає дороги та будівлі з картографічних даних. Це різні джерела інформації.

Маски додають інший результат

Pro модель сегментації передбачає маски окремих об’єктів і маску дорожнього покриття на окремій сторінці. Маски корисні для перегляду орієнтовної форми, а не лише прямокутника. Дорожня маска — це не система виявлення смуги руху, детектор пішохідного переходу чи гарантія вільного місця для проїзду.

Як оцінити результат

Не рухаючись, порівняйте результат із вихідним зображенням і зверніть увагу на пропущені об’єкти, неправильні позначки та нестабільність. Зберігайте пристрій, сцену, модель і налаштування для будь-якого порівняння. Відблиски, темрява, дощ і оклюзія можуть зменшити корисні спостереження. Анімація вибору та виявлення симулятора є ілюстраціями; вони не встановлюють вимірюваної точності, затримки чи універсального виконання Neural Engine.