AyniCam
Bir telefon kamerası bir arabaya olan mesafeyi tahmin edebilir mi?
Telefon kamerası mesafeyi nasıl tahmin eder? AyniCam’in 3D haritasındaki nesne konumlarının neden kesin ölçüm olmadığını öğrenin.
Bu kılavuzda
Evet, tahminler mümkündür ancak bunlar kesin ölçümler değildir
Yazılım görüntü bilgilerini varsayımlarla, kalibrasyonla veya eğitilmiş bir modelle birleştirdiğinde, bir telefon kamerası mesafe tahminini destekleyebilir. Tek başına bir resim otomatik olarak metre cinsinden güvenilir bir mesafe sağlamaz. AyniCam'de kamera tarafından tespit edilen desteklenen nesneler tahmini konumlarda gösterilir; ekran bir mesafe ölçüm aracı olarak değerlendirilmemelidir.
3D görünüm ikna edici göründüğünde bu önemlidir. Bir yola çizilen bir araba modeli, yerleşiminin ardındaki bilgi belirsiz olsa bile kesin görünebilir. Bu farkı anlamak, görselleştirmeyi doğrulanmış bir ölçümle karıştırmadan ekranı okumanıza yardımcı olur.
Tek kamera görüntüsünde mesafe neden belirsizdir
Yakındaki küçük bir nesne ile daha uzaktaki daha büyük bir nesne, görüntünün benzer alanlarını kaplayabilir. Perspektif, üç boyutlu bir sahneyi iki boyutlu bir resme dönüştürür ve mutlak ölçek hakkındaki bilgileri kaybeder. Yazılımın, eksik derinliği tahmin etmek için ek bilgiye veya öğrenilmiş varsayımlara ihtiyacı vardır.
Monoküler derinlik araştırması bu sorunu inceler. Ölçeğe duyarlı modeller, metrik tahminler üretmek için eğitim ve kamera bilgilerini kullanabilir, ancak koşullar eğitim veya değerlendirme verilerinden farklı olduğunda bu, hataları ortadan kaldırmaz. Burada alıntılanan araştırma genel zorluğu açıklıyor; AyniCam'in uygulaması veya uygulamanın bir karşılaştırması değildir.
Algılama, tahmini derinlik ve ölçülen menzil farklı çıktılardır
Bir nesne dedektörü, mesafesini ölçmeden bir görüntüdeki bir arabanın yerini tespit edebilir. Araba etiketi için güven puanı, metreler için bir güven aralığı değildir. 3D oluşturucu daha sonra bir tahmin kullanarak bir model yerleştirebilir ancak bu modelin gerçekçi görünümü, temeldeki kanıtları iyileştirmez.
Derinlik sensörleri farklı türde bir giriş sağlar. Apple, desteklenen donanımlarda LiDAR derinlik yakalama özelliğini kullanıma sunuyor. Bu özelliğin her iPhone'da mevcut olduğu veya her kamera uygulaması tarafından kullanıldığı varsayılmamalıdır. Bu kılavuz, AyniCam'in yol mesafelerini LiDAR ile ölçtüğünü iddia etmez.
| Çıktı | Neyi tanımlar | Neleri belirlemez |
|---|---|---|
| Algılama kutusu | Görüntüdeki tahmini nesne konumu | Tam fiziksel mesafe |
| Algılama güveni | Modelin algılama çıktısına olan güveni | Güvenli takip mesafesi |
| Tahmini 3D konum | Mevcut bilgilere dayalı bir yerleşim | Araştırma düzeyinde koordinatlar veya kesin açıklık |
| Haritalanmış yol veya bina | Coğrafi harita içeriği | Bu nesnenin canlı kamera ölçümü |
AyniCam'in 3D haritasında arabalar nasıl yorumlanır
AyniCam'in haritasını birbirine bağlı iki katman olarak okuyun. Yollar ve binalar harita verilerinden elde edilir. Desteklenen yol nesneleri kameranın algılamalarından gelir ve tahmini konumlara yerleştirilir. Dolayısıyla coğrafi arka plan ve algılanan araba aynı bilgi kaynağına sahip değildir.
Bir araç kısmen gizlenmiş olabilir, kamera görüşünün dışında olabilir veya yararlı bir etiket alamayacak kadar belirsiz olabilir. Görselleştirmede olmaması mekanın boş olduğunun kanıtı değildir. Benzer şekilde, oluşturulan modeller arasındaki boşluk, doğrulanmış bir durma mesafesi veya başka bir sürücünün bir sonraki hamlesine ilişkin bir tahmin değildir.
Nesne görüntüleme seçenekleri, hangi desteklenen türlerin görüneceğini kontrol etmenize olanak tanır. Bir kategoriyi gizlemek fiziksel sahneyi değil görüntüyü değiştirir. Görünüm beklediğinizden farklıysa, park halindeyken seçilen modeli ve ekran ayarlarını kontrol edin.
Yararlı bir mesafe tahmini gösteriminin göstermesi gerekenler
Belirtilen bir cihazı, kamerayı arayın kurulum, sahne koşulları ve bağımsız bir referans mesafesi. Bir gösteri sadece inandırıcı bir kaplama göstermekle kalmamalı, hatalarını da açıklamalıdır. Simülatör arabaları ve düzgün model aralığı, arayüz davranışını gösterebilir ancak gerçek yol mesafe doğruluğunu sağlayamaz.
AyniCam için, görünümü anlamak için etiketli demoyu kullanın ve arayüz kanıtlarını fiziksel testlerden ayırmak için test metodolojisi sayfasını inceleyin. Tahmini nesne aralığından aşağıdaki boşluğu, park boşluğunu veya fren noktasını seçmeyin. Uygulama, aracı yönlendirmez veya frenlemez.
Telefon-kamera mesafe tahminiyle ilgili sorular
AyniCam öndeki arabaya olan mesafeyi tam olarak gösteriyor mu?
Kamera tarafından algılanan nesnelerin konumları tahmindir. Bu kılavuz metre cinsinden doğrulanmış bir doğruluk sağlamaz ve 3D ekran bir ölçüm aracı değildir.
Yüksek algılama güvenirliği mesafenin doğru olduğu anlamına mı gelir?
Hayır. Nesne algılama sonucuna güven ve fiziksel mesafenin doğruluğu farklı sorulardır. Açık bir araba etiketi, menzilini veya güvenli bir takip aralığını doğrulamaz.
Telefonun GPS'si etrafındaki her arabanın yerini tespit edebilir mi?
Telefonun kendi konumu, ona diğer araçların konumlarını vermez. AyniCam'in kamera tespitleri ve coğrafi harita içeriği farklı bilgiler sağlar.
Gerçek bir araba neden 3D görünümde eksik olabilir?
Kamera görüşünün dışında olabilir, gizlenmiş olabilir, çok az görülebilir veya dedektör tarafından gözden kaçırılabilir. Görüntü filtreleme, desteklenen bir kategoriyi de gizleyebilir. Eksik bir model, boş bir yol anlamına gelmez.
Ne zaman fren yapacağıma karar vermek için 3D aralığını kullanabilir miyim?
Hayır. Tahmini model aralığını frenleme veya çarpışmadan kaçınma talimatı olarak kullanmayın. Dikkatinizi gerçek yol koşullarına verin ve aracın kontrolünden sorumlu olmaya devam edin.