블랙박스 앱의 AI 객체 인식은 어떻게 작동할까요?

카메라 이미지에서 상자까지

도로 물체 감지기는 이미지를 처리하고 지원되는 객체 클래스, 경계 상자 및 신뢰도를 예측합니다. AyniCam에서는 카메라 AI가 iPhone에서 실행됩니다. 표시된 라벨은 사용 가능한 이미지에 대한 모델의 해석이며 자동차 주변의 모든 것에 대한 완전한 설명이 아닙니다.

AyniCam이 라벨을 지정할 수 있는 내용

감지기 제품군은 사람, 자전거, 오토바이, 자동차, 버스, 신호등 및 정지 신호를 지원합니다. 이러한 클래스 외부의 개체는 누락되거나 잘못 레이블이 지정될 수 있습니다. 자동차 상자는 정확한 모델을 식별하거나 전면/후면 방향을 보장하지 않습니다. 신뢰도는 충돌 확률이나 측정된 거리가 아닙니다.

하나의 카메라는 제한된 기하학을 의미합니다

대략적인 배치는 단순화된 보기를 지원할 수 있지만 카메라는 조사된 장면을 제공하지 않습니다. 폐색, 카메라 각도 및 변화하는 모양이 추정에 영향을 미칩니다. 가상 뷰는 카메라 관찰을 단순화합니다. 3D 지도는 매핑 데이터에서 도로와 건물을 추가합니다. 이는 별개의 정보 소스입니다.

마스크는 다른 출력을 추가합니다

Pro 세분화 모델은 전용 페이지에서 개별 객체 마스크와 도로 표면 마스크를 예측합니다. 마스크는 직사각형만 보는 것이 아니라 대략적인 모양을 보는 데 유용합니다. 도로 마스크는 차선 감지, 횡단보도 감지기 또는 운전 가능 공간 보장이 아닙니다.

결과를 평가하는 방법

정지 중에 출력을 원본 이미지와 비교하여 누락된 객체, 잘못된 라벨 및 불안정성을 확인하세요. 비교를 위해 장치, 장면, 모델 및 설정을 기록해 두십시오. 눈부심, 어둠, 비 및 폐색으로 인해 유용한 관찰이 줄어들 수 있습니다. 선택기 애니메이션 및 시뮬레이터 감지는 예시입니다. 측정된 정확도, 지연 시간 또는 범용 신경 엔진 실행은 이들에 의해 확립되지 않습니다.