仮想ビュー

検出結果の別の見方

仮想ビューは検出ビューと同じカメラと検出結果を使います。物体を簡略化することで見渡しやすくします。ビューを切り替えても、別のカメラや2つ目のモデルが追加されるわけではありません。

検出器を選び、仮想を開く

nawnawまたはnawnaw proで、表示切替から仮想を開きます。簡略化した物体が何かを知りたいときは、いつでも検出に戻って元映像を確認できます。セグメンテーション系は別ページを使います。

おおよその空間

位置、大きさ、向きは1台のカメラによる推定です。これは2.5Dの運転表示であり、測量済みの3D環境ではありません。カメラに映らない車両は表示できず、何もない表示でも障害物がない証拠にはなりません。

役立つ設定確認

停車中に、検出ビューと仮想ビューで見える対応物体を比較してください。正確な距離ではなく、カテゴリとおおよその左右位置が一致するかを確認します。表示が空なら元のカメラ映像と選択した検出器を確認してください。空の表示は物体を見落とした結果かもしれません。

表示で省略されるもの

簡略化すると質感は除かれ、非対応や隠れた物体が省略される場合があります。見えていない車両の後部を表示したり、操作に必要な隙間を保証したりすることはできません。道路や建物にはマップを使ってください。それらはこのカメラ表示ではなく地図データから来ます。