セグメンテーション解説：物体マスクと見えている路面

枠とマスクは異なる情報を示します

検出器は物体の可能性がある場所を四角で囲みます。個別マスクはその物体に属する画素を推定し、見える形を背景から区別します。マスクも予測です。細い部分、反射、一部が隠れた面は不正確になり得ます。物体の完全な3Dモデルではありません。

nawnaw seg proを選ぶ

Proが有効な状態でAIモデル選択からnawnaw seg proを選ぶと、路面と物体マスクを表示できる専用のセグメンテーションページが開きます。検出、マップ、仮想、駐車に戻りたい場合はnawnawかnawnaw proを選んでください。モデル選択は配色だけでなく、利用できる出力を変えます。

路面表示の意味

路面出力は、カメラに見える道路領域を推定します。物体と周囲の面を区別しやすくできますが、領域全体が安全に走れるとは保証しません。傾斜、影、まぶしさ、遮蔽により、境界が不完全・不明瞭になる場合があります。

認識しないもの

路面マスクは車線数、横断歩道、停止線、建物の外壁を確定しません。現在のモデルは建物専用のセグメンテーションではなく、車両前方の向きも信頼できる形では提供しません。3Dマップの建物は地図データであり、このマスクから再構築した外壁ではありません。情報源を分けて解釈してください。

端末の余力に合わせて詳細表示を選ぶ

マスクには検出枠の表示以上の処理が必要です。実際の応答性は、iPhone、温度、録画、同時に使う機能に依存します。停車中にモデルを比較し、必要なら省電力設定を使ってください。枠だけが必要なら検出器のほうが直接的です。固定のスキャン頻度をセグメンテーション性能の保証と受け取らないでください。