AYNIcamの検出枠と信頼度の見方

カメラ映像から確認する

検出ビューはカメラ映像を表示したまま、対応物体の周囲に枠を加えます。運転前にiPhoneをしっかり固定し、レンズをきれいにして道路が映るか確認してください。検出モデルを選び、検出ビューを開きます。枠が遅れたり、不完全だったり、ずれていたりするときも、基準は映像です。重ねた表示はその映像の解釈にすぎません。

モデルがラベルを付けられる対象を知る

検出器は人、自転車、オートバイ、車、バス、信号機、一時停止標識に対応します。nawnawとnawnaw proは同じ7カテゴリです。対象外の車両は見落とされたり不適切なラベルが付いたりします。車の枠はメーカーを識別せず、前側の証明や正確な寸法測定にもなりません。

信頼度を状況に合わせて読む

信頼度は、モデルがその検出をどの程度支持しているかを示します。衝突確率、認証済みの測定値、高い数値なら必ず正しいという保証ではありません。部分的に隠れたバスの数値が変動する一方、反射が誤検出を生むこともあります。見える物体と観測の連続性を合わせて評価してください。

枠が変化・消失するとき

遮蔽、暗さ、まぶしさ、遠くの小さな物体、カメラの動きは結果を変えます。枠が消えても道路が空いているとは限りません。信号認識も不確かになる場合があります。必ず実際の信号に従ってください。表示が気になる場合は、安全に駐車してからビューや設定を変えます。運転中に検出しきい値を調整したり、小さな信頼度表示を確認したりしないでください。

目的に合わせてビューを選ぶ

表示と元映像の比較には検出ビューを使います。仮想ビューは同じ観測を簡略化し、2つ目の独立した確認にはなりません。セグメンテーションは専用Proモデルで物体マスクと路面を追加します。どのビューも、カメラ外の道路状況を完全には示しません。