AyniCam
Meg tudja becsülni a telefon kamerája az autótól való távolságot?
Hogyan becsül távolságot a telefon kamerája? Az AyniCam 3D térképén látható tárgypozíciók becslések, nem pontos távolságmérések.
Ebben az útmutatóban
Igen, becslések lehetségesek – de ezek nem pontos mérések
A telefon kamerája támogathatja a távolságbecslést, ha a szoftver a képinformációkat feltételezésekkel, kalibrációval vagy betanított modellel kombinálja. Egy kép önmagában nem ad automatikusan megbízható távolságot méterben. Az AyniCamben a kamera által észlelt támogatott objektumok a becsült pozíciókban jelennek meg; a kijelzőt nem szabad távolságmérő műszerként kezelni.
Ez akkor számít, ha a 3D nézet meggyőzőnek tűnik. Az útra rajzolt autómodell akkor is pontosnak tűnhet, ha az elhelyezése mögött meghúzódó információ bizonytalan. Ennek a különbségnek a megértése segít a kijelző leolvasásában anélkül, hogy a vizualizációt összetévesztené az ellenőrzött méréssel.
Miért nem egyértelmű a távolság egyetlen kameraképen?
Egy közeli kis objektum és egy távolabb lévő nagyobb objektum a kép hasonló területeit foglalhatja el. A Perspektíva egy háromdimenziós jelenetet kétdimenziós képpé változtat, elveszítve az abszolút léptékre vonatkozó információkat. A szoftvernek további információkra vagy tanult feltételezésekre van szüksége a hiányzó mélység becsléséhez.
A monokuláris mélységkutatás ezt a problémát vizsgálja. A léptéktudatos modellek felhasználhatják a képzési és kamerainformációkat a metrikus becslések készítéséhez, de ez nem szünteti meg a hibákat, ha a feltételek eltérnek a betanítási vagy értékelési adatoktól. Az itt idézett kutatás megmagyarázza az általános kihívást; ez nem az AyniCam implementációja vagy az alkalmazás benchmarkja.
Az észlelés, a becsült mélység és a mért hatótávolság különböző kimenetek
A tárgyérzékelő képes megkeresni egy autót a képen anélkül, hogy megmérné a távolságát. Az autócímke megbízhatósági pontszáma nem jelenti a méterek konfidenciaintervallumát. A 3D-s megjelenítő ezután elhelyezhet egy modellt becslés alapján, de a modell valósághű megjelenése nem javítja a mögöttes bizonyítékokat.
A mélységérzékelők másfajta bemenetet biztosítanak. Az Apple elérhetővé teszi a LiDAR mélységrögzítést a támogatott hardvereken. Nem szabad feltételezni, hogy ez a képesség minden iPhone-ban létezik, vagy nem minden kameraalkalmazás használja. Ez az útmutató nem állítja, hogy az AyniCam LiDAR segítségével méri az úttávolságokat.
| Kimenet | Mit ír le | Mit nem állapít meg |
|---|---|---|
| Érzékelő mező | Az objektum becsült helye a képen | Pontos fizikai távolság |
| Érzékelési megbízhatóság | A modell megbízhatósága az észlelési kimenetében | Biztonságos követési távolság |
| Becsült 3D-s pozíció | Elhelyezés a rendelkezésre álló információk alapján | Felmérési koordináták vagy pontos távolság |
| Térképezett út vagy épület | Földrajzi térképtartalom | Az objektum élő kamerás mérése |
Az autók értelmezése az AyniCam 3D-s térképén
Olvassa el az AyniCam térképét két összekapcsolt rétegként. Az utak és épületek térképadatokból származnak. A támogatott közúti objektumok a kamera észleléséből származnak, és a becsült pozíciókban helyezkednek el. A földrajzi háttérnek és az észlelt autónak ezért nem ugyanaz az információforrása.
Egy jármű részben rejtve lehet, kívül esik a kamera nézetén, vagy túl homályos ahhoz, hogy hasznos címkét kapjon. Ennek hiánya a vizualizációból nem bizonyíték arra, hogy a tér üres. Hasonlóképpen, a megjelenített modellek közötti távolság nem egy ellenőrzött féktávolság vagy egy másik vezető következő lépésének előrejelzése.
Az objektummegjelenítési lehetőségek segítségével szabályozhatja, hogy mely támogatott típusok jelenjenek meg. Egy kategória elrejtése a megjelenítést módosítja, nem a fizikai jelenetet. Parkolt állapotban ellenőrizze a kiválasztott modellt és a kijelző beállításait, ha a nézet eltér a várttól.
Mit kell mutatnia egy hasznos távolságbecslési bemutatónak
Keresse meg a megadott eszközt, a kamerabeállítást, a jelenetkörülményeket és a független referencia távolságot. A bemutatónak meg kell magyaráznia a hibáit, nem csak meggyőző átfedést kell mutatnia. A szimulátorautók és a pontos modelltávolság bemutatják az interfész viselkedését, de nem tudják megállapítani a valós úton történő távolságmeghatározási pontosságot.
Az AyniCam esetében használja a megjelölt demót a nézet megértéséhez, és tekintse át a tesztelési módszertani oldalt, hogy megkülönböztesse az interfész bizonyítékait a fizikai teszteléstől. Ne válasszon következő rést, parkolóhelyet vagy fékezési pontot a becsült tárgytávolságból. Az alkalmazás nem kormányozza és nem fékezi a járművet.
Kérdések a telefon-kamera távolság becslésével kapcsolatban
Az AyniCam pontos távolságot mutat az előtte haladó autótól?
A kamera által észlelt tárgyak helyzete becsült érték. Ez az útmutató nem határoz meg érvényesített pontosságot méterben, és a 3D-s kijelző nem mérőműszer.
A magas észlelési megbízhatóság azt jelenti, hogy a távolság helyes?
Nem. A tárgyészlelés eredményébe vetett bizalom és a fizikai távolság pontossága különböző kérdések. Az egyértelmű autócímke nem igazolja a hatótávolságot vagy a biztonságos követési távolságot.
A telefon GPS-e meg tudja határozni a körülötte lévő összes autót?
A telefon saját helye nem adja meg a többi jármű helyét. Az AyniCam kameraérzékelései és a földrajzi térkép tartalma eltérő információkat szolgáltat.
Miért hiányozhat egy valódi autó a 3D-s nézetből?
Lehet, hogy kívül esik a kamera nézetén, takarható, rosszul látható vagy az érzékelő nem látja. A megjelenítési szűrés egy támogatott kategóriát is elrejthet. A hiányzó modell nem jelent üres utat.
Használhatom a 3D-s térközt annak eldöntésére, hogy mikor kell fékezni?
Nem. Ne használja a becsült modelltávolságot fékezésre vagy ütközés elkerülésére vonatkozó utasításként. Ügyeljen a tényleges útviszonyokra, és maradjon felelős a jármű irányításáért.