Jak funguje detekce objektů AI v aplikaci Dashcam

Od obrazu kamery k rámečkům

Detektor silničních objektů zpracuje obraz a odhadne podporované třídy objektů, ohraničující rámečky a míru jistoty. V AyniCam běží AI kamery na iPhonu. Zobrazený štítek je interpretací dostupného obrazu modelem, nikoli úplným přehledem všeho kolem auta.

Co může AyniCam označit

Rodina detektorů podporuje osoby, jízdní kola, motocykly, auta, autobusy, semafory a značky STOP. Objekt mimo tyto třídy může přehlédnout nebo nesprávně označit. Rámeček auta neurčuje přesný model ani nezaručuje jeho přední či zadní orientaci. Míra jistoty není pravděpodobnost srážky ani změřená vzdálenost.

Jedna kamera znamená omezenou geometrii

Přibližné umístění může kameru podporovat zjednodušené zobrazení, ale kamera neposkytuje zjednodušené zobrazení. Odhad ovlivňuje okluze, úhel kamery a měnící se vzhled. Virtual View zjednodušuje pozorování kamerou; 3D mapy přidávají silnice a budovy z mapových dat. Jedná se o odlišné zdroje informací.

Masky přidávají jiný výstup

Model segmentace Pro na samostatné stránce odhaduje masky jednotlivých objektů a masku povrchu vozovky. Masky ukazují odhadovaný tvar namísto pouhého obdélníku. Maska vozovky není detekce pruhů, detektor přechodů ani záruka průjezdného prostoru.

Jak posoudit výsledek

Při stání porovnejte výstup se zdrojovým obrazem a poznamenejte přehlédnuté objekty, chybné štítky a nestabilitu. Pro každé srovnání zaznamenejte zařízení, scénu, model a nastavení. Odlesky, tma, déšť a zakrytí mohou omezit užitečná pozorování. Animace výběru a detekce v simulátoru jsou ilustrace; nedokládají změřenou přesnost, latenci ani univerzální běh na Neural Engine.